S240FA兩軸四光吊艙

S240FA兩軸四光光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光照明器、激光測距機(jī)、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對地目標(biāo)的探測、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實(shí)物圖片

S240FA兩軸四光吊艙?

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;

c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能;

d)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和高清可見光圖像;

e)?具備激光照明、激光測距功能;

f)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;

g)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤、引導(dǎo)等多種工作模式;

h)?具有方位、俯仰兩框架隔離載機(jī)擾動(dòng)、穩(wěn)定視軸的功能;

i)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

j)?具備目標(biāo)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然于擾的能力;

k)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;

l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;

m)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;

n)?紅外具有黑熱、白熱兩種極性切換功能,具有圖像增強(qiáng)功能;

o)?具有實(shí)時(shí)輸出框架角、角速度功能;

p)?具有視頻壓縮、存儲(chǔ)和讀取功能,支持H.264格式;

q)?可通過RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

r)?具備SDI視頻輸出接口;

s)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;

t)?采用一體化設(shè)計(jì),重量輕、調(diào)試方便,抗沖擊性強(qiáng);

u)?具備拍照和錄像功能;

三、?掛載平臺(tái)

垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

S240FA

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

25mm~100mm連續(xù)變焦

視場角

17.5o×14.0o~4.4o×3.5o(誤差≤5%)

偽彩

10種

數(shù)字變倍

1~4X

噪聲等效溫差

NETD≤40mK

最小可分辨溫差

MRTD≤500mK

可見光相機(jī)

分辨率

1920×1080

響應(yīng)波段

0.4μm~0.9μm

像元尺寸

2.8μm

光學(xué)變倍

30倍

混合變倍

60倍

焦距

4.3mm~129mm

視場角

63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%)

變焦方式

自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦

最低照度

0.01Lux(黑白)

激光照明器

波長

808±5nm

最大照明距離

≥2km(能見度≥15Km條件下)

光斑直徑

遠(yuǎn)角0.8°:有效距離≥2000m,光斑直徑28m;

近角70°:有效距離≥40m,光斑直徑56m;

照明角度

電動(dòng)同步變焦,0.8°~70°連續(xù)可調(diào)

變倍時(shí)間

≤3 秒(遠(yuǎn)角-近角)

激光出光功率

≥12W

激光測距機(jī)

波長

1535nm

最大測距距離

≥6km(能見度≥15km)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1~5Hz

伺服平臺(tái)

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-120°~+20°(向上為正)

框架角精度

≤0.06°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.05mrad(1σ)

角位置精度

≤1mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥60°/s,俯仰≥60°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2

系統(tǒng)指標(biāo)

圖像跟蹤

自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)

AI識(shí)別

自動(dòng)檢測、識(shí)別典型目標(biāo)

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

20V~32VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤100W;峰值功耗:≤200W

重量

≤9.5Kg

體積

≤240mm×240mm×330mm

連續(xù)工作時(shí)間

≥8h

圖像記錄時(shí)間

≥8h(兩路視頻同時(shí)記錄)

圖像幀頻

≥25Hz

接口

控制接口

RS422

視頻接口

HD-SDI/百兆網(wǎng)(H.264)

存儲(chǔ)接口

≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-40℃~+60℃

存儲(chǔ)溫度

-50℃~+70℃

振動(dòng)條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms

防護(hù)等級

可在小、中雨中飛行

五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

S240FA兩軸四光吊艙?

S240FA兩軸四光吊艙

2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖


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