S240FA兩軸四光光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光照明器、激光測距機(jī)、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對地目標(biāo)的探測、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實(shí)物圖片
?
圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和高清可見光圖像;
e)?具備激光照明、激光測距功能;
f)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
g)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤、引導(dǎo)等多種工作模式;
h)?具有方位、俯仰兩框架隔離載機(jī)擾動(dòng)、穩(wěn)定視軸的功能;
i)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
j)?具備目標(biāo)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然于擾的能力;
k)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
m)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
n)?紅外具有黑熱、白熱兩種極性切換功能,具有圖像增強(qiáng)功能;
o)?具有實(shí)時(shí)輸出框架角、角速度功能;
p)?具有視頻壓縮、存儲(chǔ)和讀取功能,支持H.264格式;
q)?可通過RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備SDI視頻輸出接口;
s)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
t)?采用一體化設(shè)計(jì),重量輕、調(diào)試方便,抗沖擊性強(qiáng);
u)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | S240FA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm~100mm連續(xù)變焦 |
視場角 | 17.5o×14.0o~4.4o×3.5o(誤差≤5%) |
偽彩 | 10種 |
數(shù)字變倍 | 1~4X |
噪聲等效溫差 | NETD≤40mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 30倍 |
混合變倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm~129mm |
視場角 | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%) |
變焦方式 | 自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光照明器 |
波長 | 808±5nm |
最大照明距離 | ≥2km(能見度≥15Km條件下) |
光斑直徑 | 遠(yuǎn)角0.8°:有效距離≥2000m,光斑直徑28m; 近角70°:有效距離≥40m,光斑直徑56m; |
照明角度 | 電動(dòng)同步變焦,0.8°~70°連續(xù)可調(diào) |
變倍時(shí)間 | ≤3 秒(遠(yuǎn)角-近角) |
激光出光功率 | ≥12W |
激光測距機(jī) |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | ≥6km(能見度≥15km) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1~5Hz |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -120°~+20°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.06°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.05mrad(1σ) |
角位置精度 | ≤1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
AI識(shí)別 | 自動(dòng)檢測、識(shí)別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 20V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤100W;峰值功耗:≤200W |
重量 | ≤9.5Kg |
體積 | ≤240mm×240mm×330mm |
連續(xù)工作時(shí)間 | ≥8h |
圖像記錄時(shí)間 | ≥8h(兩路視頻同時(shí)記錄) |
圖像幀頻 | ≥25Hz |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | HD-SDI/百兆網(wǎng)(H.264) |
存儲(chǔ)接口 | ≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -50℃~+70℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級 | 可在小、中雨中飛行 |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
?

圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖