S230TG光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測(cè)距儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備長(zhǎng)波紅外、可見光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
f)?紅外具備4倍連續(xù)變焦功能;
g)?具備激光測(cè)距功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
i)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/跟蹤等多種工作模式;
j)?手動(dòng)搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
k)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
l)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
m)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
n)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
o)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
p)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
q)?根據(jù)激光測(cè)距、吊艙方位俯仰角和無人機(jī)姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);
r)?可通過百兆網(wǎng)/RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
s)?具備HD-SDI/百兆網(wǎng)多路視頻輸出接口;
t)?具備拍照和錄像功能。
三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | S230TG |
紅外熱像儀 |
探測(cè)器類型 | 非制冷焦平面探測(cè)器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測(cè)器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm~75mm連續(xù)變焦 |
視場(chǎng)角 | 17.5°×14°~5.9°×4.7° |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光學(xué)變倍 | 30倍 |
混合變倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm~129mm |
視場(chǎng)角 | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%) |
變焦方式 | 自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光測(cè)距機(jī) |
波長(zhǎng) | 1535nm |
最大測(cè)距距離 | ≥6km(能見度≥15Km條件下) |
最小測(cè)距距離 | ≤20m |
測(cè)距精度 | ≤2m |
測(cè)距頻率 | 1~5Hz |
伺服平臺(tái) |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -120°~+90°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.06°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.05mrad(1σ) |
角位置精度 | ≤1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)(選配) |
AI識(shí)別 | 自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 20V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤60W |
重量 | ≤8.5Kg |
體積 | ≤230mm×245mm×316mm |
接口 |
控制接口 | RS422/百兆網(wǎng) |
視頻接口 | HD-SDI/百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 | ≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+60℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級(jí) | 可在小、中雨中飛行 |
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖