S220TD兩軸三光吊艙

S220TD光電吊艙由制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測距儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并同時實(shí)時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實(shí)物圖片

?S220TD兩軸三光吊艙

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標(biāo)自動識別、自動跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報功能;

c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能;

d)?具備紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;

e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動對焦、手動調(diào)焦和低照度功能;

f)?紅外具備雙視場切換功能;

g)?具備激光測距功能;

h)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動的能力;

i)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/跟蹤等多種工作模式;

j)?手動搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;

k)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;

l)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

m)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;

n)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;

o)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;

p)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;

q)?根據(jù)激光測距、吊艙方位俯仰角和無人機(jī)姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);

r)?可通過百兆網(wǎng)/RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

s)?具備HD-SDI/百兆網(wǎng)多路視頻輸出接口;

t)?具備拍照和錄像功能。

三、?掛載平臺

垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

型號

S220TD

紅外熱像儀

探測器類型

制冷焦平面探測器

工作波段

3μm~5μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

15μm

鏡頭焦距

20mm~275mm?

視場角

27.0°×21.7°~2.0°×1.6°

噪聲等效溫差

NETD≤20mK

最小可分辨溫差

MRTD≤180mK

可見光相機(jī)

分辨率

1920×1080

響應(yīng)波段

0.4μm~0.9μm

像元尺寸

2.8μm

光學(xué)變倍

30倍

混合變倍

60倍

焦距

4.3mm~129mm

視場角

63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%)

變焦方式

自動對焦、手動調(diào)焦

最低照度

0.01Lux(黑白)

激光測距機(jī)

波長

1535nm

最大測距距離

≥6km(能見度≥15Km條件下)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1~5Hz

伺服平臺

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-115°~+90°(向上為正)

框架角精度

≤0.06°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.05mrad(1σ)

角位置精度

≤1mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥60°/s,俯仰≥60°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2

系統(tǒng)指標(biāo)

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目標(biāo)

AI識別

自動檢測、識別典型目標(biāo)

額定工作電壓

24VDC

供電電壓范圍

20V~32VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤60W

重量

≤5.5Kg

體積

≤220mm×239mm×295mm

接口

控制接口

RS422/百兆網(wǎng)

視頻接口

HD-SDI/百兆網(wǎng)

存儲接口

≤128G存儲卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃~+60℃(-40℃可選)

存儲溫度

-40℃~+65℃

振動條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms

防護(hù)等級

可在小、中雨中飛行


五、?機(jī)械尺寸及安裝接口

S220TD兩軸三光吊艙?

?S220TD兩軸三光吊艙

2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖


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