S120FA光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長短焦可見光相機、(12.5倍混合變倍)、激光測距機、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應(yīng)用在小型、微型無人機上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并同時實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、導(dǎo)引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
一、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
b)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
c)?具備可見光12.5倍混合變倍功能;
d)?具備激光測距功能;
e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動對焦、手動調(diào)焦和低照度功能;
f)?紅外具備1~4倍電子放大和6種調(diào)色板切換功能;
g)?具備方位、俯仰兩軸自由度運動的能力;
h)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
i)?手動搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
j)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
n)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
o)?具備跟蹤點切換功能;
p)?根據(jù)激光測距和無人機姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);
q)?可通過RS422/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備拍照和錄像功能;
二、?掛載平臺
垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。
三、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | S120FA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×14.0° |
偽彩 | 10種 |
數(shù)字變倍 | 1.0~4.0X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
廣角可見光相機 |
分辨率 | 1920×1080 |
焦距 | 8mm |
視場角 | 38°×22° |
長焦可見光相機 |
分辨率 | 1920×1080 |
焦距 | 50mm |
視場角 | 6.4°×3.6° |
激光測距機 |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | ≥2km(能見度≥15Km條件下) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1Hz? |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | -110°~+110° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -90°~+30°(向上為正) |
角位置精度 | ≤0.05° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最角速度 | 方位≥90°/s,俯仰≥90°/s |
最大跟蹤角速度 | 方位≥20°/s,俯仰≥20°/s |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標(biāo) |
AI識別 | 自動檢測、識別典型目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤15W(上電峰值電流≥5A) |
重量 | ≤600g |
體積 | ≤105mm×91.4mm×148.4mm |
接口 |
控制接口 | RS422/百兆網(wǎng) |
視頻接口 | HD-SDI/同步422/百兆網(wǎng)/HDMI |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
存儲溫度 | -45℃~+65℃ |
振動條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms |
防護等級 | 防小雨 |
四、?機械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機械尺寸圖