TZ070TA微型光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應(yīng)用在小型、微型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
?
圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
b)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
c)?具備可見光7倍光學(xué)混合變倍;
d)?具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運動的能力;
e)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準線的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
k)?具備跟蹤點切換功能;
l)?可通過RS422/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
m)?具備拍照和錄像功能;
n)?具備典型目標(人、車)檢測功能;
三、?掛載平臺
巡飛無人機、微小型旋翼機等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | TZ070TA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×13.1° |
廣角可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
視場角 | 79.7°×50.3° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
長焦可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
視場角 | 26.1°×14.9° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | -90°~+90° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -90°~+30°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標 |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標 |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤300g |
體積 | ≤71.5mm×89.3mm×97.9mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≥32G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機臂類型 | 直臂 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms |
防護等級 | 可在小雨中飛行 |
五、?機械尺寸及安裝接口


圖2產(chǎn)品機械尺寸圖