一、?產品簡介
S090VB-NNV210T000L000光電吊艙由10倍連續(xù)變倍可見光相機、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在小型、微型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。
光電吊艙通過可見光相機實現(xiàn)對地目標的探測并實時輸出可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。
該微型吊艙已經(jīng)適配過國內多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應用于偵查、導引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
實物圖片
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圖1 產品圖片
二、?產品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
b)?具備實時輸出可見光圖像功能;
c)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和低照度功能;
d)?具備方位、俯仰兩軸自由度運動的能力;
e)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;(選配)
h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;(選配)
i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
j)?具備調節(jié)波門大小的功能;
k)?具備跟蹤點切換功能;
l)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
m)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
n)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺
垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。
?四、主要技術參數(shù)
型號 | S090VB-NNV210T000L000 |
可見光相機 |
分辨率 | 1920×1080 |
響應波段 | 0.4μm~0.9μm |
光學變倍 | 10倍 |
焦距 | 4.8mm~48mm |
視場角 | 60.2°×33.9°~6.6°×3.7°(±5%) |
變焦方式 | 自動對焦、手動調焦 |
最低照度 | 0.01Lux(彩色) |
伺服平臺 |
方位轉角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉) |
俯仰轉角 | -120°~+90°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.1°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大跟蹤角速度 | 20°/s |
最大調轉速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調轉加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標 |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標(選配) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤15W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤400g |
體積 | 88mm×81.6mm×131mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
快拆類型 | 不帶快拆 |
環(huán)境適應性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 隨機振動加速度為6g;垂直、橫向、縱向三個方向各5min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度(半正弦波)20g,持續(xù)時間11ms |
防護等級 | 可在小雨中飛行 |
五、?機械尺寸及安裝接口圖


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圖2產品機械尺寸圖
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